La psychomotricité est une profession paramédicale qui s'exerce sur prescription médicale, conformément au Code de la santé publique (art. L4332-1). Pour consulter un psychomotricien en cabinet libéral, vous aurez donc besoin d'une ordonnance. Ce guide répond aux questions pratiques qui reviennent le plus souvent : qui peut la rédiger, que doit-elle contenir, combien de temps est-elle valable, et comment est-elle prise en compte par les mutuelles.
Article rédigé par Isabelle Vergès, psychomotricienne diplômée d'État à Mérignac (Bordeaux Métropole). Dernière mise à jour : avril 2026. Cet article n'est pas un modèle d'ordonnance : c'est un guide informatif destiné aux patients, parents et aidants.
En bref
La psychomotricité s'exerce sur prescription médicale (Code de la santé publique L4332-1). L'ordonnance peut être rédigée par tout médecin : traitant, pédiatre, spécialiste, gériatre. Sa durée de validité n'est pas fixée par un texte unique — 12 mois est un repère fréquent. Elle conditionne la prise en charge par la mutuelle, la MDPH ou le dispositif PCO.
Pourquoi faut-il une ordonnance ?
La psychomotricité fait partie des professions paramédicales encadrées par le Code de la santé publique. Comme pour la kinésithérapie, l'orthophonie ou l'orthoptie, elle relève d'un parcours de soin coordonné : c'est le médecin qui pose une indication, oriente, et le professionnel paramédical qui met en œuvre l'évaluation et la prise en charge.
L'ordonnance remplit trois fonctions :
- Garantir la coordination entre le médecin prescripteur et le psychomotricien. Les observations de chacun enrichissent le parcours.
- Documenter l'indication : pourquoi cette orientation, quel est le motif clinique, quelles fonctions à évaluer.
- Ouvrir des droits auprès de certaines mutuelles qui exigent l'ordonnance pour activer leur forfait psychomotricité (et auprès de certains dispositifs publics — MDPH, PCO, etc.).
Qui peut prescrire une séance de psychomotricité ?
Toute ordonnance médicale est rédigée par un médecin. Dans la pratique, les prescripteurs les plus fréquents d'une psychomotricité sont :
- Le médecin traitant (médecin généraliste) — prescripteur le plus courant pour l'adulte ou le senior.
- Le pédiatre — en première ligne pour les enfants.
- Le neuropédiatre, le pédopsychiatre, le psychiatre — pour les troubles du neuro-développement (TDAH, autisme, troubles dys) ou les pathologies psychiques.
- Le médecin de rééducation fonctionnelle (MPR) — après traumatisme, AVC, chirurgie orthopédique.
- Le neurologue — pour les troubles neurologiques acquis ou évolutifs.
- Le gériatre — pour les personnes âgées, notamment dans le cadre de la prévention des chutes ou de l'accompagnement de maladies neurodégénératives.
D'autres médecins peuvent prescrire selon les situations (médecin scolaire, médecin du travail, médecin coordinateur en EHPAD, etc.).
L'ordonnance est un acte médical qui engage la responsabilité du prescripteur — elle n'est jamais un simple formulaire à remplir. Photo : @jakubzerdzicki sur Unsplash.
Que doit contenir l'ordonnance ?
Une ordonnance médicale engage la responsabilité du médecin qui la rédige. Nous ne publions pas de modèle à reproduire — c'est au médecin de la formuler selon la situation clinique. Voici néanmoins les éléments que l'on retrouve habituellement sur une ordonnance de psychomotricité, à titre informatif pour vérifier qu'elle est complète :
- Identification complète du prescripteur : nom, adresse, numéro RPPS, cachet et signature manuscrite.
- Date de rédaction.
- Identification du patient : nom, prénom, date de naissance.
- Acte prescrit : formule habituelle « bilan psychomoteur » ou « bilan psychomoteur et séances de rééducation en psychomotricité en fonction des résultats ».
- Nombre de séances ou modalités (souvent « selon les résultats du bilan »).
- Motif clinique (ex : « dans le cadre d'un trouble de la coordination », « dans le cadre d'un TDAH diagnostiqué », « suite à fracture du poignet pour rééducation »).
Si un élément manque ou semble imprécis, n'hésitez pas à demander à votre médecin une ordonnance plus complète. Cela facilite à la fois le travail du psychomotricien et le dossier transmis à votre mutuelle.
Combien de temps l'ordonnance est-elle valable ?
La durée de validité d'une prescription de psychomotricité n'est pas fixée par un texte officiel unique : elle dépend de la formulation du médecin prescripteur et de la situation clinique.
En pratique, plusieurs repères habituels :
- Beaucoup de médecins indiquent une durée, par exemple 12 mois, au-delà de laquelle un renouvellement est nécessaire.
- Dans le cadre d'un suivi long (trouble du neuro-développement chez l'enfant, Alzheimer chez le senior), le médecin peut prescrire pour une durée plus longue ou renouveler régulièrement.
- Dans le cadre d'un bilan initial (action ponctuelle), l'ordonnance est souvent « consommée » dès la réalisation du bilan ; il faut en redemander une si un suivi est ensuite mis en place.
Bon réflexe : vérifier la date de l'ordonnance avant votre premier rendez-vous et demander un renouvellement à votre médecin si elle est ancienne. En cas de doute sur la validité, interrogez votre mutuelle ou votre psychomotricien en amont.
Renouveler une ordonnance
Pour renouveler, il suffit de reprendre rendez-vous avec votre médecin prescripteur — en cabinet ou, pour un renouvellement simple sans changement de contexte, parfois par téléconsultation. Le médecin évalue le bien-fondé du renouvellement et rédige une nouvelle prescription adaptée à l'évolution.
Si votre médecin prescripteur initial n'est plus disponible (changement de ville, départ en retraite), votre médecin traitant peut généralement rédiger un renouvellement, en s'appuyant sur le dossier et le compte-rendu de bilan initial.
Ordonnance et remboursement : comment ça marche ?
C'est la question la plus fréquente — et la réponse demande un peu de détail car plusieurs cas coexistent.
Assurance Maladie (Sécurité sociale)
En cabinet libéral de ville, les séances de psychomotricité ne sont généralement pas remboursées par l'Assurance Maladie. L'ordonnance ne change pas ce point : même avec une ordonnance, un bilan psychomoteur en cabinet libéral reste, par défaut, à votre charge.
Exceptions :
- Dans le cadre d'une ALD (Affection de Longue Durée), certaines prises en charge peuvent intervenir, mais généralement en structure (CAMSP, CMPP, hôpital de jour) et non en cabinet libéral.
- En structure médico-sociale (CMPP, CAMSP, SESSAD, EHPAD, SSIAD) : les séances sont prises en charge intégralement sur dossier.
- Plateforme de Coordination et d'Orientation (PCO) : pour les enfants de 0 à 12 ans présentant un trouble du neuro-développement, jusqu'à 12 mois de psychomotricité peuvent être pris en charge dans le cadre du « parcours de bilan et intervention précoce », sur orientation d'un médecin référent. L'ordonnance est alors indispensable.
Mutuelles complémentaires
De plus en plus de contrats de mutuelle proposent un forfait annuel psychomotricité (50 € à 500 € selon les contrats). Pour l'activer, la plupart des mutuelles exigent :
- Une ordonnance médicale.
- Une facture nominative du psychomotricien (généralement remise à la fin du bilan ou des séances).
Appelez votre mutuelle ou consultez votre tableau de garanties pour connaître le montant et les conditions. Cette vérification en amont évite les déceptions.
MDPH et PCH
Pour les enfants et adultes en situation de handicap reconnu par la MDPH, la Prestation de Compensation du Handicap (PCH) peut couvrir les séances. Le dossier MDPH demande des comptes-rendus précis (bilan initial, projets thérapeutiques). L'ordonnance du médecin fait partie des pièces utiles au montage.
Aides locales et dispositifs spécifiques
Certaines collectivités (mairies, conseils départementaux) proposent des aides ponctuelles pour les familles à revenus modestes. Renseignez-vous auprès du CCAS de votre commune.
Questions fréquentes
Faut-il impérativement une ordonnance pour un premier échange téléphonique ?
Non. Le premier contact téléphonique avec un psychomotricien est généralement gratuit et sans engagement. Il sert à vérifier que la psychomotricité est la discipline adaptée à votre situation, et à vous orienter vers l'obtention d'une ordonnance si nécessaire.
L'ordonnance doit-elle être originale, ou une photocopie suffit-elle ?
L'original (ou un scan/photo de qualité) est préférable, notamment pour la mutuelle. Le psychomotricien conservera une copie dans le dossier patient.
Peut-on commencer les séances avec une ordonnance scannée ?
En pratique, oui, le scan ou la photo sert au dossier du psychomotricien. L'original reste néanmoins utile pour les démarches administratives (mutuelle, MDPH).
Que faire si mon médecin ne sait pas comment prescrire ?
C'est une situation fréquente, la psychomotricité étant moins connue que l'orthophonie ou la kinésithérapie. Dans la discussion avec votre médecin :
- Expliquez simplement vos difficultés et pourquoi vous pensez qu'un bilan psychomoteur serait utile.
- Si le médecin le juge opportun, il choisira lui-même la formulation appropriée ; la tournure courante est « bilan psychomoteur en cabinet libéral ».
- Un rendez-vous de suivi après le bilan permettra d'ajuster l'indication avec lui.
Le choix du psychomotricien reste libre de votre côté une fois l'ordonnance en main.
L'ordonnance est-elle obligatoire si je consulte juste pour un avis ?
Pour un premier contact téléphonique non, mais dès qu'il y a un acte clinique (bilan, séances), l'ordonnance est nécessaire. Elle reste le bon réflexe dès le début du parcours, pour tout consolider.
Puis-je obtenir une ordonnance en téléconsultation ?
Oui, un médecin peut rédiger une prescription lors d'une téléconsultation à condition de disposer des éléments cliniques nécessaires à l'évaluation. Dans certains cas (enfant, première demande), une consultation en présentiel reste préférable.
En résumé
- Oui, une ordonnance est nécessaire pour consulter un psychomotricien.
- Elle peut être rédigée par votre médecin traitant, pédiatre, spécialiste (pédopsychiatre, neurologue, MPR…).
- Vérifiez que l'identification du prescripteur, la date, l'acte prescrit et le motif y figurent.
- Sa durée de validité dépend de la formulation du médecin ; 12 mois est un repère fréquent.
- Elle n'ouvre pas de remboursement Sécurité sociale en cabinet libéral (sauf cas particuliers), mais conditionne le plus souvent la prise en charge par la mutuelle, la MDPH ou la PCO.
Pour aller plus loin :
- Bilan psychomoteur : déroulement, prix et ordonnance.
- Psychomotricien ou psychologue : choisir.
- Tarifs et remboursements au cabinet.
- Prendre rendez-vous.
Sources et références
- Code de la santé publique — Article L4332-1 (psychomotricien, prescription médicale)
- Ameli — Prise en charge des soins paramédicaux
- CNSA — Plateformes de Coordination et d'Orientation (PCO TND)
- Service-Public.fr — MDPH et prestations handicap
- ANS — RPPS (remplace ADELI)
Cet article a une vocation informative et ne remplace pas l'avis d'un professionnel de santé. Pour toute question clinique ou administrative personnelle, adressez-vous à votre médecin traitant, votre mutuelle ou votre psychomotricien.
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